隨著焊接技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，對(duì)于有些高難度的焊接工作，往往通過焊接機(jī)器人進(jìn)行，為了保障焊接的穩(wěn)定性，焊接機(jī)器人通常采用永磁體保障機(jī)器人和軌道的穩(wěn)定接觸，由于永磁體吸力強(qiáng)、不需要額外供電、不擔(dān)心失電滑脫，因此具有很多優(yōu)勢(shì)，但是當(dāng)磁力很強(qiáng)時(shí)，放置小車就難以對(duì)準(zhǔn)焊縫、調(diào)整也困難，取下時(shí)也很困難，因此希望能像電永磁體那樣隨意改變磁力的有無。
為了使得焊接機(jī)器人取下，出現(xiàn)了很多解鎖機(jī)構(gòu)，但是已有的機(jī)械解鎖機(jī)構(gòu)常常不夠省力，或機(jī)構(gòu)尺寸龐大不便使用，而且需要單獨(dú)設(shè)置解鎖機(jī)構(gòu)，十分麻煩。克服現(xiàn)有技術(shù)中焊接機(jī)器人不易拆卸的技術(shù)問題，提供一種基于磁吸機(jī)器人的拆卸方法，不但能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確焊接，穩(wěn)定地吸附于工作臺(tái)，而且容易拆卸。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)永磁體的后側(cè)端部向本體的下方運(yùn)動(dòng)，以使永磁體后側(cè)端部的磁鐵塊與相應(yīng)位置的鐵塊相互吸引；通過永磁體的磁場(chǎng)，吸引本體的傾斜面與工作臺(tái)接觸，使得本體前側(cè)底部翹起。
本體底部還設(shè)有支撐腳，支撐腳位于本體前側(cè)和本體后側(cè)的底部，正常工作時(shí)，支撐腳收縮呈水平設(shè)置，拆卸方法在步驟之后還包括步驟：本體前側(cè)底部翹起后，位于本體前側(cè)的支撐腳向下展開接觸工作臺(tái)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)永磁體的后側(cè)端部向本體的上方運(yùn)動(dòng)，接著驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)永磁體的前側(cè)端部向本體的下方運(yùn)動(dòng)。
永磁體前側(cè)端部的磁鐵塊與相應(yīng)位置的鐵塊相互吸引，位于本體后側(cè)的支持腳展開，將后側(cè)支撐起來。本體外表面設(shè)有拆卸按鈕，本體內(nèi)部設(shè)有控制器，當(dāng)按壓拆卸按鈕，控制器根據(jù)按鈕的指令執(zhí)行拆卸步驟。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述支撐座的左右兩側(cè)并抵靠所述永磁體的下表面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)自身高度以驅(qū)動(dòng)永磁體的端部向本體的上方或下方運(yùn)動(dòng)。電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸之間還設(shè)有勻速機(jī)構(gòu)。
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